オープンソースの物理演算エンジン
Bullet Physics Library
http://bulletphysics.org/wordpress/
Download
http://code.google.com/p/bullet/downloads/list
日本語訳マニュアル
http://bulletjpn.web.fc2.com/
Bullet入門 (Simplestar Game)
http://simplestar.syuriken.jp/07_bullet.html
お世話になっています
Bean World
じくよろブログ